两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，一般用f表示。
静摩擦产生的条件：
①直接接触且挤压（即相互间有弹力）；
②接触面粗糙；
③有相对运动趋势。
④两物体相对静止。
判断方法：
①假设法：首先假设两物体接触面光滑，这时若两物体不发生相对运动，则说明它们原来没有相对运动趋势，也没有静摩擦力；若两物体发生相对运动，则说明它们原来有相对运动趋势，并且原来相对运动趋势的方向跟假设接触面光滑时相对运动的方向相同。然后根据“静摩擦力的方向跟物体相对运动的方向相反”确定静摩擦力的方向。
②平衡法：根据二力平衡的条件可以判定静摩擦力的方向。
静摩擦力的一些特点：
静摩擦力可以是阻力，也可以是动力。比如，爬杆时，人受到的静摩擦力是向上，与运动方向相同，是动力。
运动物体也可以受静摩擦力。比如，传送带上物体，与传送带相对静止，但物体在向上运动，此时物体与传送带间有静摩擦力。
静摩擦力大小与压力大小可能无关。如图，物体被压在竖直墙壁上，保持不动，此时物体受到的重力与墙壁对物体的向上的静摩擦力相平衡，当增大压力F时，不会增大静摩擦力。否则，静摩擦力大于重力，物体会向上运动，这种现象肯定是不会出现的。
静摩擦力可能与拉力大小有关。当物体受到的拉力变大，但物体始终保持不动，则说明静摩擦力也在增大。
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