力矩 转动惯量(转动惯性) 转动定律

力矩等于转动惯量乘以角加速度

学过高中物理的同学都知道,线性运动中,力与加速度的关系

类似的,在转动过程中,此式仍存立,但力与力臂的乘积的大小(称为力矩)决定了转动快慢的改变。

所以,在转动中,力矩相当于线性运动的“力”。角加速度相当于线性运动的加速度a。因为转动过程中,我关心是转动的快慢,即1秒钟转过多少周,即1秒转过多少角度。

所以,当F与转动半径r的相乘,我们很巧妙地发现,这个乘积可以求出角加速度。所以,将这个相当于力的作用的乘积叫做力矩。

变换如下:

所以,当我们把力矩用M表示,我们有了

上式中的mr^2我们用I表示,由于I的作用类似质量,所以,I称为转动惯性(有的资料将转动惯性的符号为J)。

所以,我们最终得到了“力矩等于转动惯量乘以角加速度”的公式

这个等式也叫做着转动定律。

 

 

 

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